平台热线
设备名称：安川机器人
型号/规格：MA1400
品牌/商标：安川
主要设备技术参数
| 项目 |
规格 |
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控制轴 |
6 轴 | |
| 放置方式 | 地装、壁挂、吊装 | |
| 动作范围 | *大到达距离 | 1434mm |
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*大动作速 度（运动范 围） |
J1 轴旋转 | 220°/sec(运动范围±170°) |
| J2 轴旋转 | 200°/sec(运动范围-90°至+155°) | |
| J3 轴旋转 | 220°/sec(运动范围-175°至+190°) | |
| J4 轴手臂旋转 | 410°/sec(运动范围±150°) | |
| J5 轴手臂旋转 | 410°/sec(运动范围-45°至+180°) | |
| J6 轴手臂旋转 | 610°/sec(运动范围±200°) | |
| 工具中心*大负载 | 3 kg | |
| 重复精度 | ±0.08mm 以内 | |
| 机器人本体重量 | 130kg | |
| 安装环境 |
周围温度：0 至45℃， 湿度20%RH~90%RH(不结露) |
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| 操作界面 | 中文界面 | |
运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
采用同轴焊***、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活。
机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量。
高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更 短的生产效率、实现更高的生产效率。 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动 作范围大。
机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100
| 项目 | 规格 |
| 程序容量 | 任务：200,000 步，10,000 程序 |
| 输入输出 |
专用：23 入，5 出 |
| 扩展槽 |
PCI 插槽； 2 个主CPU， 1 个伺服CPU 1 个传感器的外部插槽 |
| 接口 |
1 个LAN RS-232C |
| *多可控联动轴 |
*多可扩充60 个 可实现多机器人协作 |
| 安装环境 |
使用温度：0 至+45℃， 存储温度：-10~60℃ 湿度<90%RH(不结露) |
| 操作界面 | 中文界面 |
| 输入电压 | 3 相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz |
| 功率 | 3KVA |
| 安全等级 | IP23 |
| 尺寸 |
425（W）×450（D）×1200（H） 可扩展3 个外部轴 |
大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；
新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率；
宽度减小，节省了控制柜安装空间； 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；
可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；
可在焊接过程中实时调整焊接工艺；
具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
机器人示教盒
| 项目 | 规格 |
| 尺寸 | 169（W）×315（H）×50（D） |
| 重量 | 0.990kg |
| 安全开关 | 三态安全开关 |
| 电缆 | 8m |
| 显示 | 640×480 像素彩色LCD，触摸屏中文界面 |
| IP 等级 | IP65 |
手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行， 可节省机器人调试时间；
具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和 调试。
可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；
具有直线、圆弧、S 曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；
具有重复起弧、断弧再引弧功能
具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。
