安川机器人检查及维护:
1. 擦洗机器人各轴。
2. 检查TCP的精度。
3. 检查清渣油油位。
4. 检查机器人各轴零位是否准确。
5. 清理焊机水箱后面的过滤网。
1. 送丝机构。包括送丝力距是否 正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2. 气体流量是否正常。
3. 焊***安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊***安全保护工作)
4. 水循环系统工作是否正常。
5. 测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)